Книга Зинаиды Королёвой «Душа взывала к людям» – своеобразный итог, который писательница подводит накануне своего 75-летия. В этом сборнике автор выступает в качестве публициста, здесь читатель найдёт её статьи, интервью, очерки. Говорят, чтобы лучше понять человека, нужно знать, какие люди его окружают. Зинаиде Королёвой судьба подарила много интересных встреч, общение с талантливыми личностями, мастерами своего дела. Среди них – замечательный поэт, создатель литобъединения «Радуга» Семён Милосердов, меценат и писатель, президент Фонда ВСМ Григорий Тер-Азарян, сказочница Анна Снежина, поэтесса Наталья Меркушова и многие другие. О них и пишет З. Королёва, а ещё – о своём нелёгком послевоенном детстве, жизни её неполной семьи, проблемах инвалидов. Всегда волновала З. Королёву общественно-политическая ситуация в стране и мире, дела родной Тамбовщины и завода «Электроприбор». Многие мысли, изложенные писательницей ещё в лихие 90-е годы ХХ века, сейчас как никогда актуальны.

Душа Зинаиды Королёвой и теперь взывает к людям. Увидеть её свет, почувствовать доброту, услышать жизненную мудрость – удел вдумчивых читателей.