Серёжа, добрый вечер! Ну, ты и "стиханул". Детям никогда не понять кто такая Козюка-Сикарака. Да и имя или кличка Сика-рака.., отдаёт вульгарщиной. Это же стихи для детей. Можно было бы начать повествование на мажорной ноте:
Шла корова вдоль барака,
Видит добрая собака ( заметь, СОБАКА, то есть ОНА, женского рода), но далее:
Будет ПЁСИК зло рычать ( ПЁСИК- это он, то есть мужского рода)
Доработки требует твоя считалка. С теплом, Владимир

Да какая же это ДОБРАЯ собака?